ร่างกายของมนุษย์เรามีกลไกแสนพิเศษที่ทำให้เรายืนขาเดียวได้ดีเมื่อเทียบกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมประเภทอื่น คือเรามีโครงสร้างของเชิงกรานและกระดูกขาที่ช่วยในการถ่ายเทน้ำหนักเข้าสู่ศูนย์กลาง