Psoas (อ่านว่า โซแอส) เป็นหนึ่งในกล้ามเนื้อที่ถูกพูดถึงบ่อยในคลาสโยคะ แต่เอาเข้าจริงแล้วส่วนใหญ่เราก็ยังนึกภาพไม่ออกเท่าไรนักว่ามันอยู่ตรงไหนหรือมันทำงานอย่างไร แต่การที่ถูกพูดถึงบ่อย ๆ ก็ทำให้รู้สึกว่า Psoas ต้องเป็นกล้ามเนื้อที่สำคัญเอามาก ๆ